TypeScript学习（一）

更新更高版本的npm npm install -g npm 1 npm install -g npm ...

利用grafana让mysql数据生成饼图Pie Chart

上次博文我们说到将mysql数据通过grafana框架展示出了折线图和柱状图，这次我们想要生成饼图。 由于grafana框架没有内置饼图的插件，所以我们需要手动安装这...

Gazebo之创建一个小车

背景：在一台已经搭建好gazebo的ubuntu系统。（此文是窗口操作，所有操作在终端中也可完成，终端操作方式不再叙述） 找到Home/.gazebo/models 目录，发现下面...

Navicat for Mysql简单使用说明

连接本地mysql服务并新建数据库，前提是确保服务中Mysql服务处于“正在运行”状态，才可以正常连接。 连接Mysql服务 step1 左上角选择“连接”，选择mysql，因为...

ubuntu16.04下常用软件安装

sublime text3安装 使用ppa安装 sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 sudo apt-get update su...

Ubuntu16.04下安装ROS教程及报错解决方法

1、设置sources.list sudo sh <span class="token operator">-</span>c <span class="token string">'ech...

Android 防止APP界面劫持

还是安全测试的原因，废话就不说了，直接进入正题 Activity生命周期中 onPause()中加入： AtyModule.getinstance().onPause(t...

Android应用防止so注入防止动态调试参考代码

由于公司应用需要过安全测试，测试那边说有so注入漏洞，所以找到了这份代码，并成功通过测试。 废话不多说。直接上代码 Java /...

Android webview加载html字符串图片适应屏幕问题

直接上代码 //使图片自适应 String imgStyle = "<style> img{ max-width:100%; height:auto;} </style>...

android64位机子兼容32位.so库文件

64位的操作系统可以兼容32位的库文件。于是多方查找资料。终于在一家英文网站上找到了答案。 解决方案也很简单，在build.gradle中加上，这句话的意思大概就是...